看起来好一些

DrEmpower_CyberGear.py

@@ -109,11 +109,11 @@ def read_data(num=16):
     byte_list = []
     i = 1000  # 经过测试，发现正常接收16位耗时大概为500
     # 该函数中的两处time.sleep(0.001)会影响CAN接收速度，如果要提高CAN读取速度，可以将这两行注释掉，并将上面的i改成一个较大的值，比如5000
-    while uart.inWaiting() == 0 and i > 0:  # To do:
+    while uart.in_waiting() == 0 and i > 0:  # To do:
         i -= 1
         # time.sleep(0.001)
     # time.sleep(0.001)
-    while uart.inWaiting() > 0:
+    while uart.in_waiting() > 0:
         byte_list.append(list(uart.read(1))[0])
     if len(byte_list) == num:
         READ_FLAG = 1
@@ -187,6 +187,15 @@ data_map_dict = {
 
 
 def format_data(data, data_format="f f", decode: bool = True):
+    """
+    格式化数据
+    Args:
+        data: 数据
+        data_format: 数据格式
+        decode: 是否解码
+    Returns:
+        格式化后的数据
+    """
     format_list = data_format.split()
     rdata = []
     if decode:
@@ -239,12 +248,6 @@ def dump_error(rdata):
        Args:
            rdata: 故障反馈帧内容
 
-       Returns:
-           无
-
-       Raises:
-           无
-
        """
 
     # [0x08 mode cmd_data[1] cmd_data[0] id_num data0 data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7]